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公司注册钉钉打卡是否收费取决于所选的钉钉服务版本。一般来说，钉钉免费版本对于基本的打卡功能已经足够使用，不需要额外付费。免费的考勤功能包括员工打卡、考勤统计和考勤报表等。
钉钉也提供了一些高级功能或定制化的服务，可能需要付费才能使用，企业版或其他高级版本的钉钉可能提供更多的功能，如更精细的考勤设置和管理功能等，还有一些第三方应用或集成服务可能与收费有关，如果公司需要使用更高级的功能或服务，可能需要支付一定的费用。
建议在注册钉钉时详细了解其免费和付费服务的具体细节，以便做出合适的决策，钉钉的收费情况也可能因版本更新或政策变化而有所调整，因此建议查阅最新的官方信息。